雨润年华

电子DIY爱好者的家园

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ProtoThreads的原理,分析及应用

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最轻量级的C协程库:Protothreads协程的好处不用再多说,作为与函数调用/返回相对的概念,它使我们思考问题的方式经历一场变革。现在我们关注的是C,由于C本身的特质,将协程引入其中将会是一...

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记录迁移gitea过程

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记录迁移gitea过程Server A上搭建了gitea服务,要迁移到Server B:命令仅用来提示,并不是全部关键是思路要清晰,每个步骤都搞定了,没有理由不OK,代码和机器都是死的Serve...

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按键扫描程序,仅三行代码

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新型的按键扫描程序不过我在网上游逛了很久,也看过不少源程序了,没有发现这种按键处理办法的踪迹,所以,我将他共享出来,和广大同僚们共勉。我非常坚信这种按键处理办法的便捷和高效,你可以移植到任何一种...

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单片机(Arduino)自制录音、播放器

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【声音播放器原理与知识点介绍】 1.声音播放器的原理  首先需要介绍通常使用MP3播放器的工作原理。 通常我们使用的MP3,是将存储在内存中的 .mp3 MPEG音频压缩文件经过 解压缩算法后,...

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MPU6050 姿态融合算法

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姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(ea...

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高频使用的 Git 命令

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前言汇总下我在项目中高频使用的git命令及姿势。不是入门文档,官方文档肯定比我全面,这里是结合实际业务场景输出。使用的 Git版本:git version 2.24.0命令git log# 输出...

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单片机一个IO口控制LED的灯的闪烁方式

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这个电路其实是ST-LINK上面的。简化如下,电路相当简单,而且只用了一个单片机引脚,但是我在使用过程中,发现它的LED的闪烁方式,令我难以理解。说明:使用STM32的PA9引脚,这个引脚没有D...